國聯證券認為，六維力傳感器是實現人形機器人柔性控制的核心部件，是目前人形機器人腕部和踝部的主流解決方案。
工信部等十五部門聯合印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節力矩傳感器等力覺傳感器、大視場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產品，滿足機器人智能化發展需求。
六維力傳感器也被稱為六軸力/力矩傳感器、F/T傳感器，作為智能化機器人的關鍵組件，它的優勢在于能夠同時檢測三個方向的力值和三個方向的扭矩值，具有高精度、高靈敏度、高帶寬、高可靠性、小體積、輕質量等優勢。可以幫助機器人實現智能化控制，可以適應各種惡劣的工作環境和復雜的力學條件。
在高端市場需求的不斷刺激下，六維力傳感器已然成為“新貴”，未來可能達到百億級市場規模。當前，國內一些企業也已在加緊布局中。
近日，智能制造網從索辰科技官微獲悉，公司旗下上海索辰仿真科技有限公司(簡稱“索辰仿真”)計劃推出高性能六維力與力矩傳感器，以滿足人形機器人對指尖、手腕、腳腕等力測量需要，并將在人形機器人上開展實際應用。
據悉，索辰仿真的六維力傳感器產品可以根據不同的部位的需求，適配不同的應用場景和位置。在手指尖、手腕/腳腕、腰部安裝六維力傳感器可以增強機器人的力感知能力和交互性，具有不同的用途和重要意義。
3月14日，華依科技發布公告稱，公司與吉孚動力達成合作意向，旨在今后的六維力傳感器相關專業技術領域活動和工作中將對方作為長期合作伙伴。據悉，華依科技十分看重吉孚動力在六維力傳感器的積累，希望通過合作可以有效整合雙方資源，實現優勢互補。
據相關媒體報道，中航電測六維力傳感器技術難題已基本攻克，團隊正在進行小批量制作前的工藝技術優化。中航電測是中國航空工業集團有限公司下屬企業，業務涵蓋航空軍品、傳感控制、智能交通、工業軟件四大業務板塊，是國內提供軍民用智能測量和控制產品及系統解決方案的企業。
六維力傳感器技術難度頗高，目前尚未進入規模化量產。方正證券發布的相關研究報告顯示，2022年國內六維力/力矩傳感器市場規模2.39億元，其中機器人六維力/力矩傳感器市場規模1.56億元，是下游應用最廣泛的重點領域。另據相關機構預測，預計到2026年，全球六維力傳感器市場將增長至90億美元。
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