該機器人依托上海大學在人工智能、機械工程、控制科學等領域的學科優勢，融合AI大模型、高能激光、無人駕駛等技術，直擊傳統農業除草效率低、人工依賴強、化學污染重等突出問題，實現連續、精準、高效的綠色除草作業，為農業有機種植提供創新的智能化解決方案。
研發團隊堅持全棧自研技術路線，從線控底盤、激光模組、水冷系統、智能算法到控制系統，全部實現自主研發。團隊創新研制激光—視覺模塊化作業單元，支持多組并聯協同作業；基于自建百萬級圖像數據集，建立作物與雜草視覺感知大模型，并進行輕量化部署，對雜草毫秒級識別與毫米級定位；結合高精度激光系統瞬時精準清除，實現了“識別—定位—清除”一體化智能除草閉環，大幅提升除草作業精度與響應速度。
機器人搭載多傳感器融合無人駕駛系統，可高精度建圖與定位，實現從機庫到田間的自主導航與動態避障。依托主動補光系統與自適應成像控制技術，機器人擺脫光照限制，支持24小時全天候連續作業，打破傳統除草對光照條件的依賴。融合自適應運動補償機制，實現“邊走邊打”動態作業，解決運動中連續精準除草難題。
智能激光除草機器人全程采用純物理激光除草方式，從源頭杜絕農藥殘留，破解傳統化學除草所帶來的土壤污染、水源富營養化及生物多樣性受損等長期生態負擔問題，特別適用于有機蔬菜、中草藥、食用花卉等對化學殘留敏感的高附加值作物種植。
目前，該機器人已在上海寶山、嘉定等多個蔬菜種植基地開展試驗與示范應用，取得了一定的作業效果。未來，團隊將持續推進模型進化、技術完善與性能優化，進一步提升其作業效能，為智慧農業發展提供綠色、高效的技術裝備。
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